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    臧柯道：“如贼兵大至，该当如何？今趁其扎营未稳，急出城击之，便可胜之。如此时不击，将白白丧失战机也。”

    臧柯一再要求，二人只是不愿出城击敌，牂牁便道：“既然二位将军担心违反左征南军令而不愿出城击贼，今番便这样罢：本郡只有三千兵，势单力薄，请将军借给本郡五千兵，本郡亲自率之出城击贼，二位将军守城，如何？”

    独孤永便劝道：“贼众我寡，太守若只以八千军出城击贼，若一旦战局不利，不仅兵马折损，还将丢掉永昌。还请太守三思而后行。”

    藏柯只是执意要去，独孤永见无法劝阻藏柯，只好令寇霸率本部三千人相助，自己在城上为其掩护，并嘱咐藏柯道：“太守率兵出城，见可以击贼，便冲阵一番即可返回。万不可率军追敌，以免陷入困境。”

    藏柯便率三千军在前，开城而出，寇霸率三千军在后，也杀出城来，蛮军方至城下不久，扎营列阵尚未完毕，见汉军出城来攻，庄黄、瓦虎二将，便指挥蛮军来迎，藏柯耀武扬威，率三千军杀入蛮军之中，来回冲突数番，虽然是所向披靡，斩杀得数百人，但随即军力衰竭，却被庄黄万余蛮军层层围住。瓦虎又令军截住寇霸三千军，藏柯所部遂被围阵中。

    藏柯率军奋力拼杀，左冲右突而不能出围，蛮军却越围越紧，藏柯已经折兵数百，而寇霸三千军也被阻住，不能来接应，处境危急。

    独孤永在城上看见藏柯被困，叹道：“吾本来劝臧太守不要去，彼不听，今果然被围。如之奈何？”

    副将道：“今臧太守之军已经被围困在核心，将军若出兵救之，恐城池不能守，今可命寇将军收兵回城，宁愿保守城池为上。”

    独孤永又看城下战阵之中，见藏柯已经被围数重，若不去救，势必全军覆没。独孤永便对副将道：“吾宁失去城池，也不愿臧太守麾下数千军殒命于此。”即刻传令，尽出城中五千军，亲率之，出城冲阵救援而来。

    蛮军正欲要围困藏柯，将其三千军聚歼，然后再来围歼寇霸。忽然见城内又冲出五千军来，为首一将，豹头猿臂，手执一杆长枪，英姿勃发，率领数千军呼啸而来，枪起处，蛮军纷纷被刺倒。

    庄黄、瓦虎二将正在指挥，见城内又冲出一彪军马，领军之将骁勇异常，不一时就杀到了阵中，将蛮军都杀散，遂救得藏柯破围而出。

    二将大怒，庄黄立即又指挥兵马，前来夺取永昌城门，瓦虎便领军来战独孤永。

    须知这独孤永，乃大汉镇国大将军独孤虎之子，袭其父原平侯爵位，在长安京师军马中任越骑校尉，此番随军出征，

    为国效力，时年三十二岁，左超因为独孤虎英勇，便令其带领偏师，与寇霸夺下永昌，配合汉军作战。

    独孤永有其父之武勇，亦是大汉军中青年俊杰，一杆长枪罕逢敌手。今日率军救得藏柯突围，阵中正欲蛮军将领瓦虎，瓦虎亦彪悍力大之将，手执一柄铁斧只取独孤永而来。

    独孤永见之，大喝一声，挺枪来迎，两将各展神威，在阵中大战，士卒见之皆惊惧而避之，交手十余合，瓦虎气衰，便拖着铁斧拍马而逃，独孤永随即怕马追上，一声大喝，一枪刺透瓦虎身躯，随即拔出铁枪，鲜血飞溅，瓦虎便伏在马上而死。

    蛮军见之大惊，遂不敢来战独孤永，独孤永便率军杀出重围，救得藏柯，又将寇霸所部救出。再整军一处，来战蛮军。

    然而蛮将庄黄趁机攻入城门，永昌城内已经无兵驻守，庄黄遂用数千兵占据了永昌，复又引军来战汉军，见瓦虎已经战死军中，庄黄便领军来为瓦虎报仇，攻势十分凶猛，独孤永率军战至天黑，军力疲敝，见永昌城已经失去，遂只好引军东走，退守博离。
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